小王子住在被稱為B-612小星球，是那個小星球唯一的居民。他受夠了玫瑰花的不滿和抱怨，離開了他的星球和最愛的玫瑰花。

國王是小王子離開B-612小星球上后拜訪的第一個小星球325上僅有的居民，這個國王稱自己統治所有的一切，他的統治必須被尊敬和不容忤逆，然而事實上只是徒有虛名，他只能讓別人去做別人自己想做的事。

愛虛榮的人居住在上王子訪問過的第二個星球。他堅持大家要崇拜他，對別人的意見充耳不聞，他聽見的只有一片贊揚聲。酒鬼是小王子離開家人遇到的第三個人。小王子問他為什么整天喝醉酒，酒鬼回說是為了忘記自己感到難為情的事。

商人是小王子遇到的第四個人，一個滑稽的大人。他坐在那里，為屬于自己的星星計數，忙得連抬頭的時間都沒有。他認為他擁有星星，使他富有，可他對星星沒有做過一件有意義的事。點燈人是小王子遇到的第五個人，點燈人起初好像是另一個行為荒謬的大人。然而，他的無私奉獻的精神得到了小王子的贊嘆。點燈人是小王子到地球之前唯一一個被他認為可以做朋友的人。

地理家，是小王子在到達地球之前見到的最后一個人，地理家看上去好像很有學問，他知道哪里有海洋，河流、城市、山和沙漠。但他不了解自己所在的星球，并拒絕自己去勘探，因為那是勘探工作者的事，他勸告小王子去訪問地球，因為地球遐爾聞名。

小王子在地球上遇到板道工，扳道工調度著來來往往的火車，火車運載著對自己待的地方永遠不會滿意的大人們。他同意小王子的觀點：孩子們是唯一懂得欣賞和享受火車奔馳的美的人。小王子在地球上遇到的商販是賣解渴藥的。吃了這藥就不需要再喝水。這樣一來，一星期可省下53分鐘。小王子說，他寧可花那時間悠閑自得地去找一口水井。

只有三枚花瓣的沙漠花，孤獨的生長在沙漠里。偶爾看見商隊從旁走過，他就錯誤地告訴小王子，地球上就這么六七個人，他們沒根，他們隨風飄零。小王子看到一座盛開的玫瑰園時，他非常傷心，因為他的玫瑰花欺騙了他，騙他說自己是世上獨一無二的。狐貍出來安慰，并告訴他世間上的事情，美丑是眼睛分辨不出的，只有用心靈才能看到。

小王子在這次的流浪中看見各種各樣的人，看到了人們的本性以及世間的真面目。